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多軸力傳感器的結(jié)構(gòu)類別是怎樣的呢？大家也知道該儀器是一種能夠同時測量兩個方向以上力及力矩分量的力傳感器，要說到用途，那就多的去了，在機(jī)器人。汽車制造以及自動化流水線裝配等等，上至航空，下至生物力學(xué)，都有涉及，那么使用廣泛的多軸力傳感器的架構(gòu)類別是怎樣的呢？主要有兩種結(jié)構(gòu)類別，分別是三維和六維，關(guān)于這兩種類別，小編今天就來給大家著重講講，帶大家深入了解一下。

三維力傳感器能夠同時測量三維空間的三個力信息，也就是我們說的x軸、y軸、z軸，分別寫作Fx、Fy、Fz。該傳感器起到什么作用呢？控制系統(tǒng)，檢測和控制機(jī)器人手爪取物體的握力，檢測物體的重量，以及在抓取操作過程中是否存在滑動或振動情況。同時我們還應(yīng)該知道，三維指力傳感器有側(cè)裝和頂裝式兩種，側(cè)裝式三維力指力傳感器一般用于二指的機(jī)器人夾持器，頂裝式三維指力傳感器一般用于機(jī)器人多指靈巧手。

那么六維力傳感器的又是怎樣的一種情況呢？

六維力傳感器是智能機(jī)器人重要的傳感器，它能同時檢測三維空間（笛卡爾坐標(biāo)系）的全力信息，即三個力分量和三個力矩分量。重點用于精密裝配，自動磨削、輪廓跟蹤、雙手協(xié)調(diào)、零力示教等作業(yè)中，涉及的行業(yè)也是眾多的，比如有航空、航天及機(jī)械加工，汽車等。

三維力傳感器能同時檢測三維空間的三個力信息（Fx、Fy、Fz），通過它控制系統(tǒng)不但能檢測和控制機(jī)器人手爪取物體的握力，而且還可以檢測抓物體的重量，以及在抓取操作過程中是否有滑動、振動等。三維指力傳感器有側(cè)裝和頂裝式兩種，側(cè)裝式三維力指力傳感器一般用于二指的機(jī)器人夾持器，頂裝式三維指力傳感器一般用于機(jī)器人多指靈巧手。

六維力傳感器是智能機(jī)器人重要的傳感器，它能同時檢測三維空間（笛卡爾坐標(biāo)系）的全力信息，即三個力分量和三個力矩分量。